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/* $Id: orient.c,v 1.5 1998/03/11 20:44:50 mirar Exp $ */ 
 
/* 
**! module Image 
**! note 
**!     $Id: orient.c,v 1.5 1998/03/11 20:44:50 mirar Exp $ 
**! class image 
*/ 
 
#include "global.h" 
 
#include <math.h> 
#include <ctype.h> 
 
#include "stralloc.h" 
#include "global.h" 
#include "pike_macros.h" 
#include "object.h" 
#include "constants.h" 
#include "interpret.h" 
#include "svalue.h" 
#include "threads.h" 
#include "array.h" 
#include "error.h" 
 
#include "image.h" 
 
#include <builtin_functions.h> 
 
extern struct program *image_program; 
#ifdef THIS 
#undef THIS /* Needed for NT */ 
#endif 
#define THIS ((struct image *)(fp->current_storage)) 
#define THISOBJ (fp->current_object) 
 
#define testrange(x) MAXIMUM(MINIMUM((x),255),0) 
 
static const double c0=0.70710678118654752440; 
static const double my_PI=3.14159265358979323846; 
 
#if 1 
#include <sys/resource.h> 
#define CHRONO(X) chrono(X); 
 
static void chrono(char *x) 
{ 
   struct rusage r; 
   static struct rusage rold; 
   getrusage(RUSAGE_SELF,&r); 
   fprintf(stderr,"%s: %ld.%06ld - %ld.%06ld\n",x, 
           (long)r.ru_utime.tv_sec,(long)r.ru_utime.tv_usec, 
            
           (long)(((r.ru_utime.tv_usec-rold.ru_utime.tv_usec<0)?-1:0) 
                  +r.ru_utime.tv_sec-rold.ru_utime.tv_sec), 
           (long)(((r.ru_utime.tv_usec-rold.ru_utime.tv_usec<0)?1000000:0) 
                  + r.ru_utime.tv_usec-rold.ru_utime.tv_usec) 
      ); 
 
   rold=r; 
} 
#else 
#define CHRONO(X) 
#endif 
 
/* 
**! method object orient() 
**! method array(object) orient4() 
**!     Draws images describing the orientation 
**!     of the current image. 
**! 
**!     <tt>orient</tt> gives a HSV image 
**!     (run a <ref>hsv_to_rgb</ref> pass on it 
**!     to get a viewable image). 
**!     corresponding to the angle of the 
**!     orientation: 
**!     <pre>      |      /    -    \ 
**!          hue=  0     64   128  192  (=red in a hsv image) 
**!              purple cyan green red 
**!     </pre> 
**!     Red, green and blue channels are added 
**!     and not compared separately. 
**! 
**!     The <tt>orient4</tt> function gives back 
**!     4 image objects, corresponding to the 
**!     amount of different directions, see above. 
**! 
**! returns an array of the five new image objects 
**! 
**! note 
**!     experimental status; may not be exact the same 
**!     output in later versions 
*/ 
static INLINE int sq(int a) { return a*a; } 
static INLINE int abs(int a) { return (a<0)?-a:a; } 
 
static void _image_orient(struct image *source, 
                          struct object *o[4], 
                          struct image *img[4]) 
{ 
   int i; 
   struct { int x,y; } or[4]={ {1,0}, {1,1}, {0,1}, {-1,1} }; 
   int x,y; 
 
   for (i=0; i<5; i++) 
   { 
      push_int(source->xsize); 
      push_int(source->ysize); 
      o[i]=clone_object(image_program,2); 
      img[i]=(struct image*)get_storage(o[i],image_program); 
      push_object(o[i]); 
   } 
 
THREADS_ALLOW();   
CHRONO("start"); 
   for (i=0; i<4; i++) /* four directions */ 
   { 
      rgb_group *d=img[i]->img; 
      rgb_group *s=source->img; 
      int xz=source->xsize; 
      int yz=source->ysize; 
      int xd=or[i].x; 
      int yd=or[i].y; 
 
      for(x=1; x<xz-1; x++) 
         for(y=1; y<yz-1; y++) 
         { 
#define FOOBAR(CO) \ 
  d[x+y*xz].CO \ 
     = \ 
  (COLORTYPE) \ 
     abs( s[(x+xd)+(y+yd)*xz].CO - s[(x-xd)+(y-yd)*xz].CO ) 
 
            /* 
              sqrt( ( sq( s[(x-xd)+(y-yd)*xz].CO - s[x+y*xz].CO ) + \ 
              sq( s[(x+xd)+(y+yd)*xz].CO - s[x+y*xz].CO ) ) / 2.0 ) 
            */ 
 
            FOOBAR(r); 
            FOOBAR(g); 
            FOOBAR(b); 
 
#undef FOOBAR 
       } 
   } 
CHRONO("end"); 
THREADS_DISALLOW();   
} 
 
void image_orient(INT32 args) 
{ 
  struct object *o[5]; 
  struct image *img[5],*this; 
  int n; 
  rgb_group *d,*s1,*s2,*s3,*s0; 
  float mag; 
   
  if (!THIS->img) { error("no image\n");  return; } 
 
  this=THIS; 
 
   if (args) 
   { 
      if (sp[-args].type==T_INT)  
         mag=sp[-args].u.integer; 
      else if (sp[-args].type==T_FLOAT) 
         mag=sp[-args].u.float_number; 
      else 
         error("Illegal argument 1 to image->orient\n"); 
      pop_n_elems(args); 
   } 
   else mag=1.0; 
   
  _image_orient(this,o,img); 
 
  s0=img[0]->img; 
  s1=img[1]->img; 
  s2=img[2]->img; 
  s3=img[3]->img; 
  d=img[4]->img; 
 
THREADS_ALLOW();   
CHRONO("begin hsv..."); 
  n=this->xsize*this->ysize; 
  while (n--) 
  { 
     /* Första färg, sista mörkhet */ 
     float j=(s0->r+s0->g+s0->b-s2->r-s2->g-s2->b)/3.0;  
                /* riktning - - riktning | */ 
 
     float h=(s1->r+s1->g+s1->b-s3->r-s3->g-s3->b)/3.0; 
                /* riktning \ - riktning / */ 
 
     int z,w; 
 
     if (abs(h)>abs(j))  
        if (h) z=-(int)(32*(j/h)+(h>0)*128+64),w=abs(h); 
        else z=0,w=0; 
     else  
        z=-(int)(-32*(h/j)+(j>0)*128+128),w=abs(j); 
 
     d->r=(COLORTYPE)z; 
     d->g=255;      
     d->b=(COLORTYPE)MINIMUM(w*mag,255); 
 
     d++; 
     s0++; 
     s1++; 
     s2++; 
     s3++; 
  } 
CHRONO("end hsv..."); 
THREADS_DISALLOW(); 
 
  o[4]->refs++; 
  pop_n_elems(5); 
  push_object(o[4]); 
} 
 
 
void image_orient4(INT32 args) 
{ 
  struct object *o[5]; 
  struct image *img[5]; 
   
  if (!THIS->img) { error("no image\n");  return; } 
 
  pop_n_elems(args); 
  _image_orient(THIS,o,img); 
 
  pop_n_elems(1); 
  f_aggregate(4); 
}